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作者：李燕
原理电路如附图所示，驻极体话筒MIC将拾取的声音信号转换成电信号，然后由VT1放大和VT2反相．分别控制IC1、IC2驱动进退电机M1和转弯电机M2(或转弯电磁铁)工作。R1、R2是MIC的偏置电阻．可改变接收灵敏度，即声控距离的远近。高频旁路电容C1和耦合电容C2．能在一定范围内选择声控指令(如哨音、击掌等)的频率，减少杂音干扰．增加声控可靠性。Ic1、Ic2使用双极型单时基电路LM555(或一片双时基LM556)，其最大驱动电流可达200mA以上。IC1接成单稳态模式，暂态时间一般按t=1·1RP·e3进行仿算。IC2接成触发器模式，M1、M2接在IC1、IC2的输出端之间。
当MIC没有收到有效的声控信号时，VT1截止，VT2导通，IC2因②脚为高电平，使③脚为低电平，Ic2因②、⑥脚为低电平，使③脚输出高电平，M1获正电流正转，玩具车前行．此时因VD反偏截止，所以转弯电机M2无电流而不工作；当MIC收到一定频率和声强的指令信号时．VT1导通，VT2截止。Ic1②脚为低电平．使其③脚为高电平，IC2因②、⑥脚为高电平使其③脚为低电平．M1获负电流反转，玩具车后退，与此同时．VD导通，M2获负电流(正电流亦可)使玩具车转弯。暂态时间t后，Ic1③脚翻转向低电平，M1获正电流使玩具车按转弯后的方向继续前行，同时因VD截止M2失去电流而停止转弯。
需要说明的是，如果IC1暂态时间较长(由RP调定)，在Ic1③脚仍输出高电平时，因声控信号消失使VT1截止，VT2导通，IC2③脚输出高电平．则M1、M2两端均为高电平．故两电机都停止工作，玩具车会停顿一下(几百毫秒至1秒)，待暂态时间结束，Ic1③脚翻转回低电平后，M1会正转，玩具车继续前行。此瞬间停顿，不会影响玩具车运行。调RP，可消除上述停顿现象。
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