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DIY超声波导航坦克机器人,Ultrasonic robot
关键字：机器人，超声波
作者：春波绿影
电子发烧友网讯：下面给大家介绍一个超声波导航机器人，总共花费了35美刀，为了做着玩意我用了五个小时。下面就是我用到的材料：
六个雪糕棒（有才吧）+木胶
一个老旧的坦克套装
两个改良的迷你伺服电机
需要注意的是你需要把微调筒、电位计那些东西留在电机盒子里，因为这些事被用作一个齿轮轴，同时它可以在附近的路上旋转，之后拆焊引线，用2个330欧姆的电阻替换电位计。
超声波传感器HC-SR04一个和一个用来实现平移的迷你电机
PICAXE 08M2处理器
pin0：触发HC-SR04和平移电机，同时在线上接上330欧姆电子
pin1：还不能转移到pin0
pin2：改良过的电机1和330欧姆电阻
pin3：HC-SR04
pin4：改良电机2+330欧姆电阻
供电使用外接电源，因此没有电池、
因为这是我第一个利用Pic Axe 08m2制作的机器人，因此我打算把它尽可能做小一点。
有更多的程序空间，通过程序我可以让它实现怎样的功能？请拭目以待。。。
LM2596 DC 降压可调转换器电源模块
功能：
这个高性能的DC-DC降压可调电源模块是基于熟悉的开关式稳压器LM2596制作的。
输入电压：4—30V
输入电压：1.25—30V（可调）
输出电流：额定电流2A，最大电流3A（需添加散热器）
若果输出功率高于15W，建议接上散热器
转换效率：高达92%（输入电压如果更高，转换效率则会相应提高）
工作频率：150KHZ
整流：非同步整流
模块属性：非隔离式降压模块
短路保护：电流限制，自复位
工作温度：工业级温度（- 40 ℃ to +85 ℃）（输入功率少于或等于10W）
满负载温升测试：40 ℃
电压调整：± 0.5%
负载调节：± 0.5%
动态响应速度：5% 200uS
规格：49 H x 23.5L x 12.5 W 毫米 （带有电位计）
输出波动：
输入24V，输入12V，3A 120mv（MAX）
输入12V，输出5V，3A 60mv（MAX）
以下展示手工制作的调节器“monsterlator”，所有的图片都是带有电池的情况下拍的。
或者改天我会提供一下它运行在太阳能电池下的视频，也就是一个太阳能充电池。从之前的测试看来，一切都进展顺利，虽然充电很慢，大门可以达到我想要的效果。我可能会给程序添加一个电源管理功能，到那时就可以行走30秒。休息5分钟了。
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