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对于一个5V脉冲列来说，占空比0％的脉冲，其平均直流电压为0；25％占空比脉冲列的平均直流电压为1.25V；50％占空比的为2.5v。如果占空比为75％．则平均直流电压为3.75v…．以此类推。任何脉冲列的最大占空比可以是100％，这相当于直流波形。所以通过改变脉冲列的脉冲宽度，就可以改变直流马达的平均直流电压和转速。
附图是用于磁带录音机和玩具中的小型直流马达转速控制的电路图。图中反相器N1连接成多谐振荡器，其频率或周期固定，但占空比可变。用可变电阻VR1改变脉冲宽度。反相器N2就单纯作为缓冲器，驱动器在正半周时驱动晶体管T1。因此直流驱动脉冲的平均幅度或马达M的转速就与VR1中心触片的设定位置成正比关系。电容C2可以使电路工作稳定。
通过改变VR1，占空比可以从0％变到100％，马达转速也就可从“停止”状态平稳、连续地变到“全速”状态。二极管D1和D2可使定时电容C1在充电和放电期间有不同的定时电阻值。
脉冲列的脉冲周期或休止周期可从下式近似算出：脉冲周期或休止周期(秒)=0.4×C1(法拉)×VR1(Ω)。固定的频率由下式给出：频率=2.466／(VR1×C1)=250Hz．式中VR1=100kΩ，C1=0.1uF。
如果采用不同的VR1和C1.则建议VR1应大于50kΩ，但小于2MΩ；C1应大于100pF，但小于1uF。
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