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作者： 瞿贵荣

工作原理

　　本文介绍由TWH9236/38无线遥控组件制作的遥控模型双电机电路，用于电动模型及电动窗帘等的遥控操作。

　　工作原理电路
    由图1所示的发射电路和图2所示的接收电路组成。TWH9236/38是一对无线发送/接收组件，天线内置，有4个数据通道、工作频率265MHz、遥控距离大于50m。一般成品TWH9236发射电路都配装塑料外壳，外部有4个数据输入键（SA-SD），一个电源开关（s0在侧面）。电源电压经内部稳压后，由E端输出+5V电压，供数据编码用。

　　TWH9238的4位并行输入端口分成两组，控制两个直流电机，A、B控制驱动电机M1的正/反转，C、D控制转变电机M2的正/反转。两个电机可以同时工作，但同一电机不能同时进行正/反转，即A、之一和C、D之一可并行输入，而A、B或C、D则不允许同时输入。为此，将TWH9236原4个控制键取掉，换成4只有一个常开触点和·个常闭触点联动的复合键，接成两组互锁控制电路，保证在任何时候，SA～SD只能有一个控制键起作用，从而保护电机和电路不受损坏。

闭合键				电机		模型动作
SA	SB	SC	SD	M1	M2
√	-	-	-	正转	-	直线前进
-	√	-	-	反转	-	直线后退
-	-	√	-	-	正转	原地左转
-	-	-	√	-	反转	原地右转
√	-	√	-	正转	正转	前进左转
√	-	-	√	正转	反转	前进右转
-	√	√	-	反转	正转	后退左转
-	√	-	√	反转	反转	后退右转

 　　在接通电源时，接收组件TwH9238的4位并行输出数据被清零，即A～D端均为低电平，双时基电路NE556的两个输出端lQ和2Q均为高电平，电机M1、M2两端电位相等，故不转动。当按SA键时，A端输出为高，B端仍为低，NE556的lQ变低，2Q仍为高，Ml正转；当按SB键时，B端为高，A端仍为低，NE556的1Q为高，2Q为低，M1反转。M2的1二作原理与此类似。4个指令键控制模型动作关系见附表。要想使电机停IL转动，只需断开电源开关So即可。TWH9238的IO端是接收译码有效输出端，实际上是内部数字译码器的VT端，IO和A～D数据输出端的关系符合逻辑“或”，即只要A—D中有一个输出高电平，10就输出一个正咏冲，LED闪亮一下，作接收成功指示。IO输出脉冲宽度由SA～SD闭合时间长短决定。

元件选择与制作

　TWH9236/38系列无线遥控组件共有6对供选择。选择组件时，要根据遥控距离、模型所需通道数进行合理选择。在一般情况下，电动模型除了本文介绍的用两个电机控制进、退、左、右外，还需要鸣笛或警声、开枪开炮、闪光、爆炸、左右转变指示等。因此，选用通道较多的TWH9236G/38G较为合适。驱动电机Ml、M2可选工作电压为6V，工作电流小于200mA的微型直流电机（M2也可用转变电磁铁代替），其余元件如附图标注。

  

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